2019---至今 清华大学车辆与运载学院，教授，院长，兼任规划处处长，学科办主任
2016---2019 清华大学汽车系，教授，汽车系系主任
2014---2016 清华大学汽车系，教授，汽车系副系主任，党委副书记
2014---2015 美国密西根大学（安娜堡）机械工程系 访问学者
2001---2013 清华大学汽车系，讲师，副教授，博士生导师，副系主任，重点实验室副主任
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车辆动态测控技术
